唐末以来，被以畜牧业为主的吐蕃占据，后归西夏管辖一直称努扎谷。清晚期由他处迁徙此地有鲁姓人家五六户，故以姓氏命名，又因为是乡级行政区域，故而起名鲁家沟镇。

岩脚原为羊场巡检司，羊场分县治所。俗称黑羊大箐。初，某姓在此开辟一个新场坝，与田氏发生争执，这时有一名老张公者“起而抗之，械斗毙焉，场因以成”。“初，仅人家三五，结茅岩麓”，故名岩脚。

相传明代中叶有一位国师，发现江西省赣州有一条龙（山脉）非常勇猛雄壮伸向远方，他就跟随龙脉去找寻尽龙末结的风水宝地。一直跟到广东省归善县古名都的乌石，再入长乐琴江都彭坊村口和高坑村口交汇处，龙脉已止，知是尽龙末结的地方，于是登山一望，只见前面明堂开阔，左右两条河水交汇，而曲弯流去，不见水口。观左有雄狮（山）相侍，右有猛虎（山）来迎，当地人遂把该地称为龙窝，故名。

桥寺乡，相传是因原来境内的土桥和周家寺二地取尾字而得名，又因为是乡级行政区域，故而起名桥寺乡。

相传唐代，罗源松洋人兄弟三人分家，老二迁此定居，故名中房。

丘北县城筑于暮冶峰（丘山）之北，故名。古称清江、宛丘、丘阳。

据查：明朝建文二年（1400），该村村民唐太，武艺较高，联络了一些人，把霸占在交河、臧桥的两伙“强人”平掉，群众称他“小平王”，并把村名改为小平王。因乡政府驻小平王得名小平王乡。

丰县县城东南部有县境内唯一低矮山丘，古称华山，相传为汉高祖刘邦命名。镇因境内山峰华山得名。

因境内的黄岭河、黄岭山而得名。

取街道位于南川城南之意，故名。

因旧时村庄对面有一宝塔和牌坊，得名塔坊，且为政府驻地，故得名塔坊镇。

因该镇地处澳口，面临东海，晨曦普照，土壤肥沃，由筱墺、小墺、小沃(澳)演变而得名，雅号筱江。