唐称紫庄场，南宋改称刘庄场，明设刘庄寨。镇以刘庄集镇得名。
陈亢随孔子过卫适陈，至此风雨突起，染病加重，有老妪以姜汤为其暖身，并熬粥供孔子及弟子充饥。陈亢深为感动，请求“此地庶民通仁识礼，我死后，就在此地掩埋，无需车载它处。”遂择高地掩埋，立石以志。明初黄河倚村而过，扎居垦田，因建房挖基掘出“陈亢碑”。故以此名。
这里枣树丛生，罗列镇内，故名丛罗峪。
坐落于天星坡下之意。
解放前有个百万财主家的屯粮仓库，得名屯仓，后因境内原杨郢自然村，故得名杨郢。
因建房钉桩见水，取名定房水，后谐音为今名定方水。为定方水乡所在地。
因境内主河道弯曲如龙得名。
元末明初，隆兴为一小集市，相传，建文帝逃亡到达太洪江沱湾后，穿越悬崖峭壁的洞溪峡，沿河西岸逃奔邻水县幺滩，途中夜宿隆兴一小庙，黎明起身，行至场外桥边，察觉后有追兵将近，便返回小庙，藏于神龛下石洞中，因而得以脱险。后小庙更名为龙藏寺，经扩建后更名为龙藏宫。清道光年间，人们认为有龙到此，必然兴旺发达，故将“隆兴场”改名为“龙兴场”。
道滘昔称"到滘"，又名济川，意思是到了河川相聚的地方。道滘于元朝至正二年立村（1342），因处于东江所到之滘，（两水相通谓之滘）初称到滘。1954年把"到"改成"道"，寓意为水上交通四通八达的地方。
中原西路位于市区西部，因地处中原大地而得名。街道因此路得名。
石人子沟，汉语，意为指堆刻有许多石人的山沟。
道光初年，开设“增盛永”酿酒作坊而得名。
“湖南路”即境内湖南路，以此命名。
据《城北街道志》记载，民国时期此地建有一座“丹阳楼”，故名丹阳街道。
“大双庙”因此处有两座相距很近的庙宇，称双庙，后因重名，且此处庙宇相对较大，更名大双庙，故名。
月洋坡的“月”字和霞塘的“塘”合并构成月塘。
古人认为湘江、漓江同源，在灵渠铧嘴处分开，分别往北、向南流，该石碑为两水分流的标志。
因1956年该地16个初级社统一转成一个高级社，即永定农业生产合作社，故名。
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