清军曾在此地扎过大营，原名称波河地头营。清乾隆年间，取名头道营。因该村位于正北川，解放后更名为北头营。因乡政府驻北头营得名北头营乡。

辖区内东南方有一小山叫龙岩头，西北方有一小山叫龙头岩，两山中间有一常年不断的小溪流。因两小山山形如龙，故将这条溪流取名龙溪。1992年“撤并建”时，冠以镇名。

该街道位于石德铁路以北，故得名路北街道。

“草埠湖”指湖泊，“镇”指乡级行政区域。

取境内有九条小溪依次流入集镇下河口相汇合之意，故名。

因地处高海拔的高寒山区，故而得名。

以境内的小地名“沙坝（沙坝：系河水冲击而成，故名。）”而得名。

在根据桥梁名称音译得名之地，即在金屋塘所在地设立的乡级行政区。

史传唐代文学家韩愈欲登南岳衡山，却遇连绵阴雨，云雾遮山，他就地吟《祷岳诗》，果然云开日出，后人为此在八步街建开云楼作为纪念，故名。“开云”，即云开日出，生机盎然之意。

“华阳路”系该乡级行政区内主要道路，故名。

西汉初年，大桥为充国县所在地，在大桥场修建了雄伟而豪华的谯王城。蜀汉谋士谯周也出生于大桥。由于有这二人的名气和地位，所以“大谯”的称呼就因此而形成了。后“大谯”谐音为“大桥”，得名大桥场。因政府驻地于大桥场得名。

“阎家河”指流经阎家河区域的一条河流；“镇”指乡级行政区域。

宋初曾在此设大小两个兵营，后渐演变为今名小营。

因其辖区内的乾佑河而得名，故称乾佑镇，后设立为乾佑街道。乾佑河，古称柞水，为长江支流汉江的支流旬河的一级支流，发源于陕西省柞水县黄花岭下的老林、太河、龙潭三个乡。《水经注》：“柞水西出柞溪”，即指太河乡燕麦厂。后汉乾佑二年（949）改名乾佑河。

因境内有秧田河与三河坝河在乡政府附近交汇，形成较宽阔的“Y”形坝子，故名三河坝。

“雅曲”意为“清水河”。