唐代形成村落。北宋逢集市，王氏为村之望族，称王家集。清咸丰三年（1853），农历五月太平天国北伐军自亳州进发归德（今商丘），驻此休整，四方百姓箪食相迎，送粮送草，人头攒动，骡马嘶鸣，半月多朝夕如逢大会，从此称今名。

“淮河”指河流。“淮河镇”指乡级行政区域。

小南海，境内一地震堰塞湖泊。

七星镇名源于驻地七星屯，七星屯居于七星河附近。

板棍， 壮语 Mbanjgun，“板 mbanj”指村，“棍 gun”指蓝靛草。因建村在蓝靛草多的地方，故名。

据传在清朝年间，一条蛟龙过蛟，走到一个绝壁前，无法前行，化身一位书生，问放牛割草的老人，前面是绝壁，此处该如何通行，旁边有一条长槽，老人用镰刀一指长槽，因镰刀呈半弯形，刀尖指向了绝壁，书生变回原身，巨龙一头扎进了绝壁，由此形成了一座天生的石拱桥，得名龙桥，桥下有一条河流，得名龙桥河。

以板杉得名的镇。

明代成化年间，邓氏祖先在此定居，开出良田，称新垌。后于该垌附近兴建一墟，称新垌墟，又在境内设镇，称新垌镇。

镇政府机关设在清河城（村）的镇。

据族谱记载明嘉靖年间为马姓所辟，村四周辟山环绕，小溪贯穿成坑，称马坑（现马姓已迁，李、邹二姓所居）。

因镇内有十家子车站而得名。

"龙腾”取巨龙腾飞之意。

辖区内有丰富的煤炭资源、矿泉水资源、山产品资源和红色旅游资源等，取蕴含大气、状观、伟大之意。